うぃーなーかいめんちゃん
「じぶんで制御（せいぎょ）できるもの」と「せいぎょできないもの」のさかいめにひっそりといるいきもの。あまりきづかれることはない。
ウィーナーさんという昔の研究者さんに由来して、自在化身体プロジェクトの稲見昌彦（いなみまさひこ）教授に、名づけられたよ。
みんなが「じぶんでせいぎょ」できるものはなんだろう？
手の動きはじぶんでせいぎょできる人が多そうだね。心臓（しんぞう）の動きは？むずかしいね。じゃぁ、「ロボットアーム」を自分の体に取り付けたら、それは自分でせいぎょできるかな……？
「自在化」じょうたいでは、この「せいぎょできる」ところと「せいぎょできない」ところをのさかいめを、自分で自由にコントロールできるんだって。
つまり、みんなが自在化して、せいぎょできるところとせいぎょできないところのさかいめを自由自在に変えているとき、うぃーなーかいめんちゃんはひっそりと、いったりきたりの動きをしているんだ。