安藤 孝三，岩﨑 悠希子，加藤 史洋，岩田 浩康. "人とロボットの協調作業における阿吽動作の成立条件の検証 ―VR餅つきを題材に―.", 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）.