半田 匠，岩﨑 悠希子，安藤 孝三，飯塚 修平，Lena Guinot，王 卓毅，岩田 浩康. "拡張身体における不感帯を利用した2軸静的モーメントキャンセラーの開発.", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomech2020)