Robot Movement Uncertainty Determines Human Discomfort in Co-worker Scenarios
論⽂概要
ロボットやアバター（他者であるエージェント全般）がそばにいるとき、⼈が居⼼地の良く過ごせるにはどのようにインタラクションを設計すべきであろうか？我々は居⼼地の良さは3 つの要因から⽣まれると思っている：エージェントの外⾒特徴、動作特徴と環境特徴。本研究ではこれら要因の定量的理解の発展を⽬指す。この最初の研究ではロボットの運動特徴がどのように⼈間の不快感を影響するかを調査した。
特筆すべき研究成果
⻑期的なHuman robot interactionの受け⼊れはロボットがいる環境でどれだけ⼈間が安全かつ居⼼地良く感じるかによって左右される。本研究では共同作業中の居⼼地の良さを影響する重要要因を突き詰めた。⼈間が知覚するロボット動作の不確実性が⼈間の不快感に強く結びついていることを証明し、動作不確実性が先⾏研究で述べられている⼈機信頼や居⼼地良さを説明する統⼀的な説明になりうるという議論を上げた。
今後の展望・応⽤＋社会実装の可能性
現在はエージェント外⾒特徴と環境特徴がどのように⼈機居⼼地を影響するのか、それらがどのように動作特徴と相互作⽤を起こし⼈機居⼼地を影響するのかを調べる実験を設計中。
主要成果論⽂
Daphné Aéraïz-Bekkis, Gowrishankar Ganesh, Eiichi Yoshida, Natsuki Yamanobe 2020 6th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR), Singapore, Singapore, 2020, pp. 59-66 DOI: https://doi.org/10.1109/ICCAR49639.2020.9108085.