天野浩平,岩崎悠希子,岩田 浩康. "直感的な随意操作が可能な【第三の腕】に関する研究  ―第十三報:アーム動作によらず身体接触位置が停留可能な装着機構の検討―." 第20回計測自動制御学会(SI2019)